BETAFPV SuperX ELRS Gemini Xross Receiver

Diagrama

SuperX imtuvas šiuo metu palaiko CRSF / SBUS / SUMD protokolus. Toliau, kaip pavyzdys, pateikiamas CRSF protokolo prijungimo  konfigūracijos su Betaflight firmware skrydžio valdikliu aprašymas.

Laidų jungimo schema:

JST SH jungties kaiščių konfigūracija:

Betaflight ir ExpressLRS naudoja skirtingas JST SH jungties kaiščių konfigūracijas. Betaflight atveju eiliškumas yra 5V (V+), GND, RX, TX, o ExpressLRS – GND, 5V (V+), TX, RX. Naudojant jungiamuosius laidus prijungimui, būtina patikrinti jų eiliškumą.

Prijunkite skrydžio valdiklį prie Betaflight Configurator programos pagrindinei konfigūracijai. Pirmiausia skiltyje „Port“įjunkite skrydžio valdiklio nuoseklųjį prievadą, pavyzdžiui, UART1, kaip Serial Rx.

Skiltyje „Configuration“ nustatykite Receiver Mode į Serial (via UART) ir Serial Receiver Provider į CRSF.

Suporavimas (Bind)

SuperX imtuvas pagal numatytuosius nustatymus naudoja oficialų ExpressLRS V3.x protokolą be iš anksto nustatytos susiejimo (binding) fazės. Kad įrenginys veiktų tinkamai, įsitikinkite, jog siųstuvo modulis taip pat naudoja ExpressLRS V3.x ar naujesnę programinę įrangą be iš anksto nustatytos fazės.

Imtuvą reikia tris kartus išjungti ir įjungti kas 1 sekundę arba paspausti ir palaikyti BOOT mygtuką 2 sekundes, kad jis pereitų į susiejimo režimą.
RGB indikatorius du kartus mirksi oranžine spalva, kas rodo, kad imtuvas yra „bind“ režime.
Sukonfigūruokite nuotolinio valdymo pultą arba siųstuvo modulį, kad jie susijungtų su imtuvu. Jei RGB indikatorius šviečia pastoviai, susiejimas įvykdytas!

Pastabos:

• Po pirmojo susiejimo imtuvas automatiškai išsaugo fazę ir įrenginį. Vėliau, paleidus įrenginį iš naujo, susiejimas įvyks automatiškai, nereikės pakartotinės procedūros;
• Jei į „SuperX“ įrašėte naują programinę įrangą ir nustatėte susiejimo fazę, minėtu metodu suporuoti nebebus galima. Tokiu atveju būtina nustatyti tokią pačią fazę siųstuvo modulyje, ir imtuvas automatiškai susijungs su įrenginiu;
• Rekomenduojama antenas išdėstyti kuo toliau viena nuo kitos, kad būtų užtikrintas geresnis priėmimas.