Holybro X650 Development Kit

X650 Development Kit – profesionalus anglies pluošto bepiločio orlaivio kūrimo rinkinys su Holybro Pixhawk 6C skrydžio valdikliu, M10 GPS, SiK telemetrija, varikliais, ESC ir kitais reikalingais komponentais. Dronas surenkamas greitai ir be litavimo, o tvirtas rėmas su vietomis papildomai įrangai leidžia jį pritaikyti įvairiems tyrimų, autonominio skrydžio ir robotikos projektams. Sistema suderinama su PX4 ir ArduPilot programine įranga.

Savybės:

• Naujausios kartos Pixhawk 6C krydžio valdiklis su M10 GPS ir Plug & Play SiK telemetrijos moduliu;
• Anglies pluošto rėmas su sulankstomomis aliumininėmis sijų jungtimis;
• Naujos konstrukcijos rėmas, surenkamas greitai ir be litavimo;
• Paprastas ir patogus surinkimas bei montavimas;
• Erdvi platforma papildomai įrangai ir akumuliatoriui montuoti;
• Iš anksto sumontuoti varikliai, ESC ir LED apšvietimas su XT30 jungtimis prijungimui prie maitinimo paskirstymo plokštės;
• Maitinimo paskirstymo plokštė (PDB) su XT60 ir XT30 jungtimis;
• Galimybė papildomai sumontuoti Intel RealSense gylio kameros laikiklį (įsigyjamas atskirai);
• Paruoštos tvirtinimo vietos Pixhawk Jetson Baseboard plokštei.

Specifikacija:

• Skrydžio valdiklis Pixhawk 6C (PM02 V3);
• GPS modulis M10 GPS;
• Telemetrija SiK Telemetry Radio V3 (433/915 MHz);
• Rėmas: X650 V2 anglies pluošto rėmas;
• Varikliai: T-Motor MN4014 KV330 (su XT30 jungtimis);
• ESC: Tekko32 F4 45A (su XT30 jungtimis);
• LED: NeoPixel WS2812;
• Propeleriai: Gemfan 1555 anglies pluošto;
• Maitinimo paskirstymo plokštė PDB su XT60 akumuliatoriui ir XT30 ESC bei papildomai įrangai;
• Įstrižainė (Wheelbase): 650 mm;
• Variklių tvirtinimas: 16 × 25 mm;
• Viršutinė / apatinė plokštė Anglies pluoštas, 160 × 160 mm, 2 mm storio;
• Sijos: 20 mm anglies pluošto vamzdžiai su sulankstomomis aliuminio jungtimis;
• Nusileidimo kojelės: pagamintos iš 16 mm ir 10 mm skersmens anglies pluošto vamzdžių su sustiprintomis plastikinėmis T tipo jungtimis;
• Viršutinė platforma 120 × 128 mm anglies pluošto plokštė akumuliatoriui ir papildomai įrangai
• Papildomos tvirtinimo vietos GPS, Raspberry Pi 4, Jetson Nano ir kitai įrangai;
• Kamerų montavimas: Dviguba 10 mm bėgelių sistema (320 mm);
• Komplekte: akumuliatoriaus dirželiai, montavimo įrankiai.

Skrydžio laikas ir apkrova:

• Iki 30 min. kabant vietoje (su 6S 10000 mAh akumuliatoriumi, be papildomos apkrovos);
• Pilno komplekto svoris 2000 g (be akumuliatoriaus);
• Maksimali naudingoji apkrova 4,3 kg (be akumuliatoriaus);
• Naudingoji apkrova su 5200 mAh akumuliatoriumi 3,5 kg (akumuliatoriaus svoris – 750 g);
• Naudingoji apkrova su 10000 mAh akumuliatoriumi 3,1 kg (akumuliatoriaus svoris – 1200 g);
• Didžiausias kilimo svoris (MTOW) 6300 g (esant 70 % droselio);
• Rekomenduojamas akumuliatorius 6S LiPo 5000–12000 mAh su XT60 jungtimi (nepridedamas).

Išmatavimai:

Dokumentacija:

• 3D modelis;
• X650 surinkimo vadovas;
• Variklio techninė specifikacija;
• NeoPixel WS2812 LED konfigūravimo instrukcija.

Komplektacija:

1x X650 V2 bepiločio orlaivio rėmo komplektas;
1x Pixhawk 6C + PM02 V3 skrydžio valdiklio komplektas;
1x Holybro M10 GPS modulis;
1x SiK Telemetry Radio V3 telemetrijos komplektas (2 moduliai – oro ir žemės);
4x T-Motor MN4014 KV330 bešepetėliniai varikliai;
4x Tekko32 F4 45A elektroniniai greičio reguliatoriai (ESC);
4x NeoPixel WS2812 LED moduliai;
4x Gemfan 1555 anglies pluošto propeleriai;
1x Maitinimo paskirstymo plokštė (PDB) su XT60 ir XT30 jungtimis;
4x Sulankstomos anglies pluošto sijos su integruotais varikliais, ESC ir LED;
1x Viršutinė anglies pluošto plokštė;
1x Apatinė anglies pluošto plokštė;
2x Viršutinės įrangos / akumuliatoriaus tvirtinimo plokštės;
1x Platformos plokštė GPS arba papildomam kompiuteriui montuoti;
2x 10 mm anglies pluošto bėgeliai įrangos montavimui;
2x Akumuliatoriaus neslystantys padukai;
4x Akumuliatoriaus tvirtinimo dirželiai;
2x 16 mm anglies pluošto atraminiai vamzdžiai;
4x Propelerių tvirtinimo adapteriai;
1x GPS stiebas;
1x GPS antena;
1x Buzzer (garsinis signalizatorius);
1x Safety Switch (saugos mygtukas);
1x XT60 maitinimo laidas;
1x USB-C laidas;
1x Telemetrijos antenų komplektas;
1x Pixhawk kabelių komplektas (CAN, I/O, GPS, ESC, Power ir kt.);
1x Tvirtinimo elementų komplektas (varžtai, veržlės, tarpinės);
1x Montavimo įrankių komplektas (šešiakampiai raktai ir kt.).