BETAFPV Matrix 1S Brushless Flight Controller (5IN1)

Diagrama

Žemiau pateikiama Matrix 1S Brushless FC diagrama.

Matrix 1S, F4 1S 5A AIO ir Air 5IN1 palyginimas

Matrix 1S Brushless FC yra sukurtas pradedantiesiems, siūlantis patobulintą patvarumą ir našumą, palyginti su originaliu F4 1S 5A AIO FC. 1 mm storio plokštė yra tvirtesnė nei 0,8 mm storio F4 1S 5A AIO plokštė, o įmontuoti variklių jungikliai supaprastina montavimą, pašalindami poreikį lituoti. Dėl pažangaus G473 procesoriaus ir 5IN1 konfigūracijos, įskaitant 5,8 GHz 400 mW VTX, Matrix 1S yra geresnis pasirinkimas pradedantiesiems.

Patyrusiems pilotams, siekiantiems ypač lengvos ir lenktynėms pritaikytos patirties, geriausias pasirinkimas yra Air Brushless FC 5IN1 versija.

Serial ELRS 2.4G RX naudoja Crossfire protokolą (CRSF protokolą), kad užtikrintų ryšį tarp imtuvo ir skrydžio valdiklio plokštės. Todėl Serial ELRS 2.4G RX gali būti atnaujintas iki ELRS V3.0 be poreikio perrašyti Betaflight skrydžio valdiklio programinę įrangą. Įjunkite susiejimo režimą įjungdami/išjungdami maitinimą tris kartus.

1. Prijunkite ir atjunkite skrydžio valdiklį tris kartus;
2. Įsitikinkite, kad RX LED greitai mirksi dvigubais blyksniais – tai reiškia, kad imtuvas yra susiejimo režime;
3. Įsitikinkite, kad RF TX modulis ar radijo siųstuvas įėjo į susiejimo režimą ir išsiuntė susiejimo impulsą;
4. Jei imtuvas šviečia pastoviai, jis susietas.

Serial ELRS 2.4G RX galima atnaujinti naudojant Wi-Fi arba Betaflight nuoseklųjį passthrough. Štai kaip atnaujinti Serial ELRS 2.4G RX programinę įrangą per passthrough:

1. Prijunkite skrydžio valdiklį prie kompiuterio, bet NESIJUNKITE prie Betaflight konfigūratoriaus;
2. Pasirinkite tikslą „BETAFPV 2.4GHz AIO RX“;
3. Perrašykite naudodami BetaflightPassthrough parinktį ExpressLRS Configurator programoje.

Kaip atnaujinti programinę įrangą per Wi-Fi čia.

Betaflight programinė įranga ir CLI

Oficialūs „Betaflight“ kūrėjai rekomenduoja naudoti 42688 giroskopo versiją, o daugelis problemų su ICM42688 buvo išspręstos 4.5.0 versijoje. Daugiau informacijos rasite 4.5.0 versijoje.

• FC programinė įranga: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473, Atsisiųskite programinės įrangos ir CLI failą.
• Nuoroda: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0

Bluejay ESC programinė įranga

Naudojant BB51 ESC sprendimą, „Air Brushless“ skrydžio valdiklis yra pagrįstas „A_X_5_96KHz_V0.19.hex“ failu, skirtu BB51 Bluejay aparatinės įrangos platformai. Jis palaiko „D-shot300“, „D-shot600“ ir net RPM filtravimą „Betaflight“. Taip pat siūlo 24 kHz, 48 kHz ir 96 kHz fiksuoto PWM dažnio pasirinkimus bei galimybę naudoti pasirinktines paleidimo melodijas.