Holybro Pixhawk 6C autopiloto skrydžio valdiklis

Pixhawk® 6C (Plastic Case) – naujausios kartos atviro standarto skrydžio valdiklis, sukurtas pagal Pixhawk® FMUv6C Open Standard ir Connector Standard, su iš anksto įdiegta PX4 programine įranga. Valdiklis naudoja galingą STMicroelectronics STM32H743 mikrovaldiklį su Arm® Cortex®-M7 branduoliu, veikiančiu iki 480 MHz dažniu, turintį 2 MB Flash ir 1 MB RAM atminties. Kartu su Bosch® ir InvenSense® jutikliais užtikrinamas aukštas tikslumas, patikimumas ir IMU dubliavimas (redundancy), todėl valdiklis tinka įvairių autonominių orlaivių valdymui. Integruota pažangi vibracijų slopinimo sistema efektyviai filtruoja aukšto dažnio vibracijas ir mažina triukšmą, užtikrindama tikslius jutiklių duomenis bei stabilesnį skrydį. Dėl didelio skaičiavimo našumo Pixhawk® 6C leidžia vykdyti sudėtingus algoritmus ir modelius, todėl yra puikus pasirinkimas moksliniams tyrimams, produktų kūrimui bei komercinėms autonominių sistemų taikymo sritims.

Savybės:

• Galingas STM32H7 procesorius, veikiantis iki 480 MHz dažniu;
• Naujas ekonomiškas, žemo profilio (low-profile) korpuso dizainas;
• Dubliuota (redundant) inercinių matavimų sistema (IMU) su Bosch® ir InvenSense® jutikliais;
• Integruota naujos kartos vibracijų slopinimo sistema, filtruojanti aukšto dažnio vibracijas ir mažinanti triukšmą, kad būtų užtikrinti tikslūs jutiklių duomenys;
• IMU jutikliai palaikomi optimalioje darbinėje temperatūroje naudojant integruotus šildymo rezistorius;
• Aparatiniame lygmenyje perjungiamas 3,3 V arba 5 V PWM signalų režimas (norint pakeisti režimą, reikia atidaryti korpusą).

Specifikacija:

• Modelis: Pixhawk® 6C (Plastic Case);
• FMU procesorius: STM32H743, 32 bitų Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB SRAM;
• IO procesorius: STM32F103, 32 bitų Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM;
• Akselerometras / giroskopas: ICM-42688-P;
• Atsarginis akselerometras / giroskopas: BMI088;
• Magnetometras: IST8310;
• Barometras: MS5611;
• Maksimali įėjimo įtampa: 6 V;
• USB maitinimo įtampa: 4,75–5,25 V;
• Servo Rail įėjimo įtampa: 0–36 V;
• Telem1 ir GPS2 bendra maksimali srovė: 1,5 A;
• Visų kitų prievadų bendra maksimali srovė: 1,5 A;
• Darbinė temperatūra: nuo -25 °C iki +85 °C;
• Matmenys: 84,8 x 44 x 12,4 mm;
• Svoris (plastikinis korpusas): 34,6 g.

Papildomai:

• Techninė informacija: Holybro dokumentacija;
• Programinė įranga: naujausią informaciją rasite palaikomų programinės įrangos (firmware) versijų puslapyje.

Komplektacija:

1x Holybro Pixhawk 6C;
1x laidų komplektas.

Papildoma informacija: