
„Cube Brushless Flight Controller“ – naujas BETAFPV 2–4S „3-in-1“ AIO skrydžio valdiklis, sukurtas specialiai „Pavo“ tipo skaitmeniniams whoop dronams. Jame integruotas galingas STM32G473 168 MHz procesorius, 30 A ESC ir Serial ELRS 2.4 GHz imtuvas. Atnaujintas 30 A ESC su 2 oz vario sluoksniu užtikrina geresnį šilumos išsklaidymą ir pakankamą galią agresyviam freestyle skrydžiui, o našus procesorius – tikslų, sklandų valdymą.
Savybės:
• „3-in-1“ integracija: vienoje kompaktiškoje plokštėje integruotas STM32G473 procesorius, 2–4S 30 A ESC ir Serial ELRS 2.4 GHz imtuvas;
• 30 A ESC: palaiko nuolatinę 30 A srovę, o 2 oz vario sluoksnis užtikrina patikimą veikimą ir geresnį šilumos išsklaidymą;
• Galingas procesorius: 168 MHz dažniu veikiantis STM32G473 užtikrina didelę skaičiavimo galią ir greitą bei tikslų drono valdymą;
• Optimizuotas skaitmeniniam VTX: kompaktiškas ir ekonomiškas sprendimas skaitmeniniams HD whoop dronams;
• Plėtimo galimybės: papildomi nuoseklieji prievadai leidžia prijungti išorinius įrenginius, pavyzdžiui, GPS modulį.
Specifikaicja:
FC
• MCU: STM32G473CEU6;
• Giroskopas: ICM42605, 8 kHz;
• Blackbox atmintis: 16 MB;
• Jutikliai: įtampos ir srovės, barometras (TCBP001TA);
• BEC: 9 V / 2 A, 5 V / 3 A;
• UART: UART 1, UART 2, UART 3 (RX imtuvui), UART 4 (HD VTX);
• Betaflight OSD: nėra;
• ESC: 30 A nuolatinė srovė;
• Imtuvas: Serial ELRS 2.4 GHz (V3.5.6);
• FC programinė įranga: 2025.12.0-beta_BETAFPVG473_V3;
• USB jungtis: SH1.0-4Pin;
• Variklių jungtys: JST1.25;
• Baterijos jungtis: XT30;
• Tvirtinimo angų išdėstymas: 26 × 26 mm;
• Svoris: 6,8 ± 0,2 g.
ESC
• Maitinimas: 2–4S LiPo / LiHV;
• Nuolatinė srovė: 30 A;
• ESC programinė įranga: Bluejay v0.19.2, 48 kHz;
• Firmware Target: C-X-70 48KHz.hex;
• Skaitmeniniai protokolai: DShot150, DShot300, DShot600.
RX
• Imtuvas: Serial ExpressLRS 2.4 GHz;
• Antena: 31 mm varinė vielinė antena;
• Firmware Target: BETAFPV 2.4G AIO RX;
• Telemetrijos siuntimo galia: <12 dBm;
• ELRS versija: 3.5.6;
• Programinės įrangos atnaujinimas per Wi-Fi: palaikomas.
Diagrama:


Specialiai skaitmeniniams VTX whoop dronams sukurtas Cube 3IN1 FC vienoje kompaktiškoje plokštėje sujungia STM32G473 procesorių, 2–4S 30 A ESC ir Serial ELRS 2.4 GHz imtuvą, todėl drono surinkimas tampa paprastesnis. 168 MHz STM32G473 procesorius užtikrina greitą ir tikslų valdymą, o papildomi nuoseklieji prievadai leidžia prijungti GPS modulį ar kitus išorinius įrenginius.

„Cube FC“ plokštėje naudojamas 2 oz storio vario sluoksnis, pagerinantis šilumos išsklaidymą ir srovės pralaidumą. Atnaujintas 2–4S Bluejay ESC užtikrina 30 A nuolatinę srovę, palyginti su 20 A F405 valdikliuose, todėl patikimai aprūpina „Pavo“ whoop dronus galia net atliekant agresyvius freestyle manevrus.
Serial ELRS 2.4G RX „Serial ELRS 2.4G RX“ naudoja „Crossfire“ nuoseklųjį protokolą (CRSF protokolą) ryšiui tarp imtuvo ir skrydžio valdiklio plokštės. Todėl šis „Serial ELRS 2.4G RX“ palaiko atnaujinimą į ELRS V3.0 be poreikio perrašyti „Betaflight“ skrydžio valdiklio programinę įrangą. Susiejimo režimas įjungiamas tris kartus įjungiant/išjungiant maitinimą. • Tris kartus prijunkite ir atjunkite skrydžio valdiklį; „Serial ELRS 2.4G RX“ galima atnaujinti per „Wi-Fi“ arba naudojant „Betaflight Serial Passthrough“. Žemiau pateiktas būdas, kaip atnaujinti „Serial ELRS 2.4G RX“ programinę įrangą per passthrough režimą. • Prijunkite FC prie kompiuterio ir junkitės per „ExpressLRS Configurator“, o ne per „Betaflight Configurator“; Kaip atnaujinti programinę įrangą per „Wi-Fi“ – čia Betaflight programinė įranga ir CLI „Betaflight“ oficialūs kūrėjai rekomenduoja naudoti 42688 giroskopo versiją, o daugelis su ICM42688 susijusių problemų buvo ištaisytos 4.5.3 versijoje. Daugiau informacijos rasite 4.5.3 versijos aprašyme. FC programinė įranga: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2, download the firmware and CLI dump file https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.3 Bluejay ESC programinė įranga „Cube Brushless Flight Controller“ naudoja BB51 ESC sprendimą ir Bluejay V0.19.2 48 kHz programinę įrangą. Valdiklis palaiko DShot150, DShot300 ir DShot600, RPM filtravimą Betaflight, pasirenkamą 24, 48 arba 96 kHz PWM dažnį bei individualiai pritaikomas paleidimo melodijas. NEĮRAŠYKITE programinės įrangos su trumpesniu intervalu, nes tokiu atveju gali atsirasti variklių strigimo rizika ir skrydžio valdiklis gali sudegti. ESC-konfigūratorius: https://preview.esc-configurator.com/ C_X_70_48_v0.19.2.hex Kaip naudoti nuosekliuosius prievadus, integruotą RX ir VTX Pagal numatytuosius nustatymus UART3 yra prijungtas prie integruoto RX imtuvo, o UART4 – prie HD VTX. Norint atlaisvinti UART3, reikia pašalinti atitinkamą rezistorių. Skrydžio valdiklyje taip pat yra 2 pilnai funkcionalūs nuoseklieji prievadai, skirti išoriniams CRSF/SBUS imtuvams, GPS moduliams ar kitiems nuosekliesiems įrenginiams prijungti.
• Įsitikinkite, kad RX LED indikatorius greitai sumirksi du kartus – tai reiškia, kad imtuvas yra susiejimo režime;
• Įsitikinkite, kad RF TX modulis arba radijo siųstuvas įjungtas į susiejimo režimą ir siunčia susiejimo signalą;
• Jei imtuvo lemputė dega pastoviai, susiejimas sėkmingas.
• Pasirinkite tikslinį įrenginį „BETAFPV 2.4GHz AIO RX“;
• Atlikite įrašymą naudodami „BetaflightPassthrough“ parinktį „ExpressLRS Configurator“ programoje.
Download BLHeliSuite16714903
Download the Bluejay ESC firmware. Please choose C_X_70_48_v0.19.2.hex
Komplektacija:
1x „Cube Brushless Flight Controller“ skrydžio valdiklis;
1 220 µF 25 V kondensatorius;
1x 30 mm jungiamasis laidas skaitmeniniam VTX;
1x 50 mm jungiamasis laidas skaitmeniniam VTX;
1x 50 mm XT30 laidas;
1x USB adapteris;
1x USB adapterio laidas;
4x 8 mm antivibracinės gumelės;
4x 6,6 mm antivibracinės gumelės;
4x M2 veržlės;
4x M2 × 10 varžtai;
2x 0,8 mm termo susitraukiantys vamzdeliai.
























































































Atsiliepimai
Atsiliepimų dar nėra.